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OMRON C500-CPU11-V1

商品编号:59254421
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类    别:OMRON 高端PLC模块     
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  • 商品介绍

在组合机床主动线中,一般根据不同的加工精度请求设置三种滑台
(1)液压滑台,用于切削量大,加工精度请求较低的粗加工工序中;
(2)机械滑台,用于切削量中等,具有必定加工精度请求的半精加工工序中;
(3)数控滑台,用于切削量小,加工精度请求很高的精加工工序中??。可编程把持器(简称PLC)以其通用性强???⊿可靠性高???⊿指令系统简略???⊿编程简便易学???⊿易于控制???⊿体积小???⊿维修工作少???⊿现场接口安装方便等一系列优点,被广泛利用于工业主动把持中??。特别是在组合机床主动生产线的把持及CNC机床的S???⊿T???⊿M功效把持更显示出其精彩的性能??。PLC把持的步进电机开环伺服机构利用于组合机床主动生产线上的数控滑台把持,可省去该单元的数控系统使该单元的把持系统成本降低70~90%,甚至只占用主动线把持单元PLC的3~5个I/O接口及<1KB的内存??。特别是大型主动线中可以使把持系统的成本明显降落??。0592-5361136
PLC把持的数控滑台结构OMRON C500-CPU11-V1 
   OMRON C500-CPU11-V1 一般组合机床主动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构??。采用PLC把持的数控滑台由可编程把持器???⊿环行脉冲分配器???⊿步进电机驱动器???⊿步进电机和伺服传动机构等部分组成,伺服传动机构中的齿轮Z1???⊿Z2应当采用消隙措施,避免产生反向逝世区或使加工精度降落;而丝杠传动副则应当根据该单元的加工精度请求,断定是否选用滚珠丝杠副??。采用滚珠丝杠副,具有传动效率高???⊿系统刚度好???⊿传动精度高???⊿应用寿命长的优点,但成本较高且不能自锁??。
数控滑台的PLC把持方法
数控滑台的把持因素重要有三个:
1???⊿行程把持
  一般液压滑台和机械滑台的行程把持是利用地位或压力传感器(行程开关/逝世挡铁)来实现;而数控滑台的行程则采用数字把持来实现??。由数控滑台的结构可知,滑台的行程正比于步进电机的总转角,因此只要把持步进电机的总转角即可??。由步进电机的工作原理和特征可知步进电机的总转角正比于所输入的把持脉冲个数;因此可以根据伺服机构的位移量断定PLC输出的脉冲个数: http://xfoyo.taobao.com
n= DL/d (1)
式中 DL——伺服机构的位移量(mm)
d ——伺服机构的脉冲当量(mm/脉冲)
2???⊿进给速度把持
   伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速,而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序请求的进给速度,断定其PLC输出的脉冲频率:
f=Vf/60d (Hz) (2)
式中 Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)
3???⊿进给方向把持
进给方向把持即步进电机的转向把持??。步进电机的转向可以通过转变步进电机各绕组的通电次序来转变其转向;如三相步进电机通电次序为A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…次序通电时步进电机反转??。因此可以通过PLC输出的方向把持信号转变硬件环行分配器的输出次序来实现,或经编程转变输出脉冲的次序来转变步进电机绕组的通电次序实现??。
PLC的软件把持逻辑
由滑台的PLC把持方法可知,应使步进电机的输入脉冲总数和脉冲频率受到相应的把持??。因此在把持软件上设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号产生器;对于频率较低的把持脉冲,可以利用PLC中的定时器构成??。脉冲频率可以通过定时器的定时常数把持脉冲周期,脉冲总数把持则可以设置一脉冲计数器C10??。当脉冲数达到设定值时,计数器C10动作切断脉冲产生器回路,使其结束工作??。伺服机构的步进电机无脉冲输入时便结束运转,伺服履行机构定位??。当伺服履行机构的位移速度请求较高时,可以用PLC中的高速脉冲产生器??。不同的PLC其高速脉冲的频率可达4000~6000Hz??。对于主动线上的一般伺服机构,其速度可以得到充分满足??。
伺服把持???⊿驱动及接口
1???⊿步进电机把持系统的组成
   步进电机的把持系统由可编程把持器???⊿环行脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成,把持系统中PLC用来产生把持脉冲;通过PLC编程输出必定数量的方波脉冲,把持步进电机的转角进而把持伺服机构的进给量;同时通过编程把持脉冲频率——既伺服机构的进给速度;环行脉冲分配器将可编程把持器输出的把持脉冲按步进电机的通电次序分配到相应的绕组??。PLC把持的步进电机可以采用软件环行分配器,也可以采用硬件环行分配器??。采用软环占用的PLC资源较多,特别是步进电机绕组相数M>4时,对于大型生产线应当予以充分考虑??。采用硬件环行分配器,虽然硬件结构稍微复杂些,但可以节俭占用PLC的I/O口点数,目前市场有多种专用芯片可以选用??。步进电机功率驱动器将PLC输出的把持脉冲放大到几十~上百伏特???⊿几安~十几安的驱动能力??。一般PLC的输出接口具有必定的驱动能力,而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几~几十伏特???⊿几十~几百毫安??。但对于功率步进电机则请求几十~上百伏特???⊿几安~十几安的驱动能力,因此应当采用驱动器对输出脉冲进行放大??。
2???⊿可编程把持器的接口
   如伺服机构采用硬件环行分配器,则占用PLC的I/O口点数少于5点,一般仅为3点??。其中I口占用一点,作为启动把持信号??。

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